Е. А. Грамагин

ОГЛАВЛЕНИЕ.

1.Принципы построения и математическое моделирование САУ.
     1.1.Управление в технических системах.
         1.1.1. Понятие системы автоматического управления.
         1.1.2.Общие принципы организации управления и системной организации.
     1.2. Классификация САУ.
         <1.2.1.Классификация САУ по принципам управления.
         1.2.2. Классификация САУ по виду их математических моделей.
         1.2.3. Классификация САУ по целевому назначению и другим признакам.
     1.3. Математические модели САУ. Формы представления моделей.
         1.3.1. Математическое описание САУ.
         1.3.2. Передаточные функции.
         1.3.3. Формы представления моделей.
     1.4. Структурные схемы САУ.
         1.4.1.Типовые звенья.
         1.4.2. Структурные схемы и передаточные формы САУ.
         1.4.3.Многосвязные и многомерные системы.
         1.4.4. Многоуровневые иерархические системы.
     1.5. Основные характеристики типовых звеньев и САУ.
         1.5.1.Временные характеристики.
         1.5.2. Частотные характеристики.
         1.5.3. Управляемость и наблюдаемость САУ.
2.Методы анализа и синтеза САУ.
     2.1.Методы анализа САУ.
         2.1.1.Понятие устойчивости. Анализ устойчивости САУ.
         2.1.2.Алгебраический критерий устойчивости.
         2.1.3.Частотный критерий устойчивости.
         2.1.4.Логарифмический критерий устойчивости. Запасы устойчивости.
         2.1.5.Запасы устойчивости САУ по амплитуде и фазе.
     2.2.Оценка качества САУ.
         2.2.1.Режимы работы САУ.
         2.2.2. Оценка качества переходного режима по переходной характеристике.
         2.2.3.Интегральный квадратичный критерий качества переходного режима.
         2.2.4.Системы управления при случайных воздействиях. Характеристики воздействий.
         2.2.5.Характеристики выходного случайного процесса. Стационарные формирующие фильтры.
         2.2.6.Статистический анализ точности.
         2.2.7. Параметрическая оптимизация.
     2.3.Анализ типовых структур САУ.
         2.3.1. Инвариантность систем управления.
         2.3.2.Понятие чувствительности.
         2.3.3.Нестационарные системы управления и их математические модели
Заключение.
Приложение.
Список литературы.

| Наверх |